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什么是智慧工地系统?它面对的挑战有哪些?

发布日期:2020-12-01 09:38:04 作者:admin 点击:4

  智慧工地系统是一种技术先进的机器,能够感知和响应周围的世界。智慧工地系统可以采取多种形式,从自动吸尘器到面部识别程序,再到个性化购物建议。我们部门于智能系统的两个主要领域:机器如何感知环境以及机器如何与环境交互。

  这种系统感知环境的一种方式是通过视觉,研究计算机如何从静态图像和视频序列中理解和解释视觉信息的研究出现在20世纪50年代末和60年代初,它已经发展成为一项强大的技术,对国家的工业、商业和政府部门都至关重要。促成这种增长的关键因素是处理器速度和内存容量的指数级增长以及算法的进步。

  智慧工地系统领域也关注这些系统如何在不断变化和动态的物理和社会环境中与人类用户交互。早期的机器人在做决定时几乎没有自主性:它们假设一个可预测的世界,并在相同的条件下反复地发出同样的动作。今天,机器人被认为是一个能够感知环境并在物理世界中行动以实现某些目标的自主系统。

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  智慧工地系统面临的挑战:智能系统的研究面临着许多挑战,其中许多挑战涉及到通过计算来表示动态的物理世界。

  不确定性:物理传感器/效应器提供有限、嘈杂和不准确的信息/动作。因此,由于传感器中的噪声和执行这些操作的限制,系统所采取的任何操作都可能不正确。

  动态世界:物理世界不断变化,需要在快速的时间尺度上做出决定,以适应环境的变化。

  耗时计算:搜索到目标的最佳路径需要通过非常大的状态空间进行广泛的搜索,这在计算上非常昂贵。在计算上花费太多时间的缺点是世界可能同时发生变化,从而使计算的计划过时。

  映射:在从3D世界到2D世界的转换中丢失了大量的信息。计算机视觉必须应对各种挑战,包括视角、照明和比例的变化;背景杂乱或运动;以及对具有类内/类间变化的项目进行分组。